【如是我闻。一时佛在忉利天，为母说法。】

“一时佛在忉利天”，这里的佛就是特指释迦牟尼佛。“忉利天”是欲界天的第二层，又叫三十三天。忉利天管辖欲界的第一层天——四天王天。四天王天里的四方天王分别掌管了对应方位的八个天，东、南、西、北四位天王分别是：增长天王、广目天王、持国天王、多闻天王，他们都是在欲界第一层天。这四位天王每位掌管八个天，这就是三十二个天，加上忉利天，就是三十三个天了。

相传在很久以前，有一个寺院房屋漏雨，把佛像的金漆都冲掉了。一位贫穷的妇女看到了，决定要为佛像重新装金，并且要重新建筑寺院。但是她一个人力量太小了，就召集一大群人一起来做这件事情。寺院重建完毕，佛像也重新装金，一同参与的妇女一共有三十三位，最后她们都上升到天界做天主，那个领头的贫穷妇女就成为了忉利天的天主。在中国，忉利天主就是传说中的玉皇大帝。

忉利天的一天是我们人间的一百年，而四天王天的一天相当于人间的五十年。四天王天天人的寿命相当于人间的九百万岁，忉利天天人的寿命相当于人间的三千六百万岁，当他们把巨大的福报享受完毕时，天寿也就到头了，天福享尽，继续轮回的那一天就到来了。

佛陀观察到他的母亲在忉利天享受福报，知道这个福报换来的快乐是不长久的，会随福报的享尽再次落入轮回，于是释迦佛上升到忉利天为母亲摩耶夫人宣讲佛法，来度他的生母。

释迦佛的一生度了很多很多的人，他的亲人眷属几乎都跟随他出家修行了，上至养育他长大的姨妈大爱道，下至亲生儿子罗睺罗、妻子耶输陀罗、堂兄弟阿难、孙陀罗难陀、阿那律尊者、提婆达多等等，这都是他度的亲人。为母亲说法这一点，成就了《地藏经》是佛经中孝经的一个因缘，加上地藏菩萨救母的两个例子，一同成就了《地藏经》是孝经的佳话，但是佛经中的孝经并不是《地藏经》，而是《佛说父母恩重难报经》，这一部才是佛经中的孝经。